關(guān)于人行通道閘所用的電機(jī)中無刷電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別!
來源:http://ssyhjy.cn/news810907.html 發(fā)布時(shí)間:2022-05-20 23:26:00
關(guān)于人行通道閘所用的電機(jī)中無刷電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別!
人行通道閘所用的電機(jī)中伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是:是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實(shí)現(xiàn)的。而無刷電機(jī)則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。
大多數(shù)無刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機(jī)沒有電刷,故也沒有相關(guān)接口,因此更干凈,噪聲更小,事實(shí)上無需維護(hù),壽命更長。無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢也是梯形波的。
無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,需要有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī),調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。
通常說的交流永磁同步伺服電機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制方式。
兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。明確一個(gè)概念,無刷直流電機(jī)的所謂“直流變頻”實(shí)質(zhì)上是通過逆變器進(jìn)行的交流變頻,從電機(jī)理論上講,無刷直流電機(jī)與交流永磁同步伺服電機(jī)相似,應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機(jī);但習(xí)慣上被歸類為直流電機(jī),因?yàn)閺钠淇刂坪万?qū)動(dòng)電源以及控制對象的角度看,稱之為“無刷直流電機(jī)”也算是合適的。